Con toda probabilidad, las muñecas de trapo nacieron junto con los niños y el deseo de toda madre de proporcionar juguetes divertidos a sus hijos Se tienen noticias de muñecas muy antiguas realizadas con telas a veces realmente pobres, tipo retales, fragmentos de vestidos estropeados y lana reciclada La calidad de estas muñecas dependía siempre de la fantasía y de la habilidad manual de quien las realizaba, pero la idea, que llamó enseguida la atención, conoció una gran difusión especialmente a partir de la segunda mitad del siglo XIX.