Desde la Antigüedad el hombre sintió la necesidad de guardar diversos objetos de uso cotidiano y poder trasladarlos fácilmente. El arca o el arcón fueron creados para este cometido. Más tarde, en la Edad Media problablemente, este mueble se dispuso en sentido vertical, se fijó a la pared y se convirtió, de este modo, en el precursor del armario. En algunos casos, se decidió compartimentarlo con baldas y se eliminaron las puertas, siendo este el precedente delas actuales estanterías.